Контроллер Arduino Uno R3

Контроллер Arduino Uno R3 – популярная версия на основе ATmega328P для создания первых проектов.
На плате предусмотрены 20 портов (14 цифровых и 6 аналоговых) позволяющие подключать двигатели, датчики, светодиоды и другие внешние устройства. Через USB-разъем можно подключиться к компьютеру для перепрошивки скетча. Встроенный стабилизатор позволяет использовать различные элементы питания.
Для начала работы с устройством достаточно просто подать питание от AC/DC-адаптера или батарейки, либо подключить его к компьютеру посредством USB-кабеля.
В Arduino Uno реализована работа с популярными протоколами: UART, SPI, I²C.

Характеристики:
Микроконтроллер: ATmega328
Напряжение питания: 5V
Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12V
Входное напряжение (предельное): 6-20V
Цифровой ввод-вывод: 14 линии (6 из них = ШИМ)
Аналоговый ввод: 6 линий
Постоянный ток на линиях ввода-вывода: 40mA
Постоянный ток на линии: 50mA
Flash-память: 32KB (0,5KB использованы для загрузчика)
SRAM-память: 2KB
EEPROM-память: 1KB
Тактовая частота: 16MHz
Размер: 68x53mm

Подключение:
5V – выходной пин от стабилизатора напряжения 5V
3,3V – выходной пин от стабилизатора 3,3V
GND –земля
VIN - входной пин для подключения внешнего источника напряжения в диапазоне 7-12V
IOREF –информирование внешних устройств о рабочем напряжении платы
AREF пин для подключения внешнего опорного напряжения АЦП
SPI - для общения контроллера c платами расширения и сенсорами по интерфейсу SPI
SPI: MOSI/11, MISO/12 и SCK/13 - для общения контроллера c платами расширения и сенсорами по интерфейсу UART
Serial: TX1/1 и RX1/0 - для общения платы по USB
I²C: SDA/18/A4 и SCL0/19/A5 - для общения контроллера c платами расширения и сенсорами по интерфейсу I²C
0–19 – пины общего назначения:
14–19 / A0–A5 - АЦП
3, 5, 6 и 9–11 – ШИМ