Контроллер Arduino Mega 2560 R3

Контроллер Arduino Mega 2560 R3 — это расширенная версия Arduino Uno, построенная на микроконтроллере ATmega2560.
На плате предусмотрены 54 порта (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов, 4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16MHz, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки.
Для подключения через USB используется отдельный микроконтроллер ATmega16U2. Через USB-разъем можно подключиться к компьютеру для перепрошивки скетча.
Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove.

Характеристики:
Микроконтроллер: ATmega2560
Напряжение питания: 5V
Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12V
Входное напряжение (предельное): 6-20V
Цифровой ввод-вывод: 54 линии (14 из них = ШИМ)
Аналоговый ввод: 16 линий
Постоянный ток на линиях ввода-вывода: 40mA
Постоянный ток на линии: 50mA
Flash-память: 256KB (4KB использованы для загрузчика)
SRAM-память: 8KB
EEPROM-память: 4KB
Тактовая частота: 16MHz
Размер: 101x54mm

Подключение:
5V – выходной пин от стабилизатора напряжения 5V
3,3V – выходной пин от стабилизатора 3,3V
GND –земля
VIN - входной пин для подключения внешнего источника напряжения в диапазоне 7-12V
IOREF –информирование внешних устройств о рабочем напряжении платы
AREF - пин для подключения внешнего опорного напряжения АЦП
Reset - служит для функционирования кнопки сброса на платах расширения
Serial: выводы 0 (RX) и 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) и 18 (TX); Serial 2: 17 (RX) и 16 (TX); Serial 3: 15 (RX) и 14 (TX) - для общения платы по USB
2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3) и 21 (прерывание 2) – внешние прерывания
TWI: 20 (SDA) и 21 (SCL) - осуществлять связь по интерфейсу TWI
2-13 и 44-46 – ШИМ
Светодиод: 13 – при отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW – выключается