Arduino: Модуль энкодера KY-040

Модуль энкодера - датчик, позволяющий преобразовывать угол поворота ручки в цифровой сигнал. Используется для контроля шаговых и серводвигателей, как орган управления меню настроек контролера, а также как цифровой потенциометр, в станках с ЧПУ, принтерах и робототехнике.
При повороте ручки по часовой стрелке сначала подключится вывод А, затем вывод В. При вращении против часовой стрелки, первым подключится вывод В, затем А. То есть, отслеживая, в какой момент каждый из вывод соединяется и отсоединяется с землей, можно понять в каком направлении вращается ручка.

Характеристики:
Напряжение питания: 4,5-5,5V
Число циклов переключений на оборот: 30
Поворот на: 360° в обе стороны
Размеры: 26,2х18,7х29mm

Подключение:
GND — земля
+ — напряжение питания
SW — вывод кнопки, когда кнопка нажата, напряжение «0 В»
DT (Выход B) — выход DT
CLK (выход А) — выход CLK